Понадобилось для Firefox 3.6.28 — для Mac OS X 10.4.11 PowerPC новее ни firefox ни плагинов для него все ровно нет, а уведомления всплывают при каждой загрузке страницы, где есть Flash :(
В строке адреса:

about:config

Выставляем значения:

plugins.hide_infobar_for_outdated_plugin;true
plugins.hide_infobar_for_missing_plugin;true

В том случае, если диск не извлекается «никак!»: при включении удерживать левую кнопку мыши. CD выдастся сам. (http://www.maccentre.ru/tips/33566)
Другие найденные способы (мне не помогли, но теоретически могут пригодиться) :
Варианты из терминала:
drutil eject
drutil eject internal
drutil eject external
drutil eject 0
drutil tray eject
drutil tray eject 0
diskutil eject disk1
Еще советуют сбросить PRAM: при загрузке нажать Cmd, Option, P, R до того как экран станет серым и удерживать до перезагрузки и звука старта.
Загрузить компьютер с зажатыми Cmd-Opt-O-F и в консоли open firmware написать eject cd после чего диск должен быть извлечен. Затем для продолжения загрузки: mac-boot